У Дживко появилась мимика
Гуманоиды, летающие роботы и машины-пауки: 20 октября в Харьковском университете радиоэлектроники прошел первый День робототехники. В стенах вуза можно было не только посмотреть на самых разнообразных роботов, но и принять участие в сборке гуманоида.
Организаторами выступили харьковский центр робототехники «Boteon» и кафедра технологии автоматизации производства радиоэлектронных и электронно-вычислительных средств ХНУРЭ. Мероприятие вызвало живой интерес у горожан: в течение дня выставку роботов посетили десятки человек, преимущественно молодежь и родители с детьми.
Гостям показали около десятка роботов, как простых, так и более сложных: пауков, летающих роботов, мобильные платформы и гуманоидов. Кроме ХНУРЭ и ХАИ, свои разработки демонстрировали гости и из других городов Украины. В частности, выставку посетили представители Киевского политеха и Луганского восточноукраинского национального университета.
Робот-платформа с самоходным четырехколесным шасси и манипулятором может перемещать небольшие предметы. Управление им осуществляется по Bluetooth, а команды задаются с компьютера. Собирали чудо-робота студенты Луганского восточноукраинского национального университета. «Преимущество в том, что оператор на компьютере видит реальное положение робота. Мы разработали 3D-модель, потом проходило тестирование, лазерная выкройка деталей и сборка. Такого робота можно использовать для обучения студентов, но если изготовить его в больших размерах, то он может перемещать крупногабаритные грузы», – рассказал старший преподаватель кафедры вуза Сергей Львов.
Киевляне привезли на выставку робота-паука. Дмитрий Дзюба и Ксения Кирилишена закончили политех несколько лет назад и сейчас собирают роботов дома. В идеале гексопод – так называется робот – может перемещаться по любым поверхностям, но пока ему доступна лишь горизонтальная: разработчики еще не снабдили его «конечности» присосками. Пока паук может только передвигаться и поворачивать. «На самом роботе установлен компьютер и камера. Сейчас мы работаем над системой, которая будет лазером сканировать расстояние до объектов. Как только мы ее закончим, он сможет обходить препятствия и самостоятельно выбирать маршрут. Мы дадим ему команду, к примеру, самостоятельно принести из кухни в комнату чашку, чтобы он с ней справился. Пока он на ручном управлении», – сказал Дмитрий Дзюба.
Харьковский аэрокосмический университет показал гостям танцующего робота. «Он может выполнять только заранее прописанные программы. То есть, он не дистанционного управления и не обладает интеллектом. Данная модель складская, но программы для нее мы пишем сами», – сказал магистр факультета систем летательных аппаратов ХАИ Иван Жежера.
Гуманоид высотой чуть менее 40 сантиметров, сконструированный в Харьковском университете радиоэлектроники, – прототип будущего робота, которого планируют отправить на Чемпионат мира по роботофутболу. Пока он может выполнять лишь простейшие движения руками – поочередно сгибать их и разгибать. «Сейчас гуманоида обучают первым задачам и движениям. Можно сказать, что он еще в ясельках и только учится ходить», – сказал его разработчик, доцент кафедры технологии автоматизации производства радиоэлектронных и электронно-вычислительных средств ХНУРЭ Владислав Евсеев. Создатели планируют подать заявку на участие робота в чемпионате в 2014-2015 году. Чтобы оплатить поездку гуманоида на мундиаль, харьковская команда будет искать спонсоров.
Выпускник кафедры ТАПР ХНУРЭ Евгений Хвастунов представил на выставке летающего робота – квадрокоптера. «Он может летать по GPS-координатам, стабилизировать свое положение относительно двух осей. Также им можно управлять в ручном режиме. В перспективе его можно использовать для облета сельскохозяйственных полей или мостов. Я знаю, что нашей разработкой уже интересовались некоторые фермерские хозяйства области», – отметил Евгений Хвастунов.
Небезызвестному роботу Дживко, который в начале апреля выезжал на площадь Свободы и давал свое первое интервью, студенты университета радиоэлектроники сделали апгрейд. «Изначально робот планировался как проект для обучения. Год назад к нам пришли студенты, интересующиеся робототехникой, и вложили в него все, что знали на тот момент. Через полгода они его доработали», – рассказал ассистент кафедры ТАПР Владимир Шарковский. У гуманоида появились новые кисти, которыми он может здороваться и брать нетяжелые предметы. Также его снабдили двумя глазами-камерами, предназначенными для получения информации о расстоянии. Чтобы сделать робота более человекоподобным, ему добавили брови. «Это абсолютно бесфункциональная вещь, но они есть. Робот может ими пошевелить, сделать грустное, доброе или злое лицо. Это не несет никакой смысловой нагрузки, но людям нравится», – добавил Владимир Шарковский.
В течение дня все желающие имели возможность принять участие в мастер-классе по сборке гуманоида. Наибольший интерес мероприятие вызвало у самых юных харьковчан. Помогали им в этом нелегком деле опытные робототехники.
Первый День робототехники предшествует более крупному мероприятию, подготовкой которого сейчас занимается центр «Boteon» – хакатона по сборке и программированию роботов-гуманоидов. Проект представляет собой соревнование между командами городских вузов. Участники в течение трех дней должны будут без перерывов собирать робота, программировать его на простейшие движения, учить его распознавать предметы и перемещаться. В итоге робот должен будет выполнить контрольное задание.
«Я считаю, что у нас уже есть определенные достижения. В Харькове началось объединение робототехников, мы обмениваемся опытом с другими городами. Мы всячески популяризируем это движение и, мне кажется, у нас получается», - отметил главный организатор мероприятия, ассистент кафедры ТАПР Алексей Резниченко.
ФОТОРЕПОРТАЖ СМОТРИТЕ ЗДЕСЬ
В Броварах Киевской области появилась Харьковская улица.
При обыске у мужчины обнаружили более ста пакетов с наркотическим веществом.
